基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

城市快速路布局方法

为了使城市快速路网规划符合城市发展的需要，提高城市路网的整体效益，分析了城市快速路的功能、适应性与快速路网布局的现状，把公路网规划中的节点重要度理论和交通区位论中的交通线干涉理论引入到城市快速路体系规划中，计算路网规划方案重要度，采用层次分析法对规划方案进行了评价。评价结果表明：优选规划方案符合城市规划专家的直观判断，为城市快速路线位布局规划提供了理论依据。     

旅游规划图件及其编制内容之我见

旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性.     

吉安市吉州工业园区规划设计与思考

工业园区是工业化的载体,是现代城镇总体布局中的一个重要功能区和发展主要因素。本文运用新城市主义、可持续发展等设计理念,通过对吉州工业园区规划的用地空间布局、空间景观、生态环境保护的分析和探讨,提出构建经济欠发达地区工业园区建设的城市新区发展模式。     

我国城市交通问题的分析及对策

分析了当前我国城市交通面临的主要问题及其产生的原因,从尽快制定公共交通优先发展的政策、调整城市土地使用功能、合理组织城市交通的运营路线和时间、规范汽车消费行为、重点发展特大城市的轨道交通和提高全民交通意识等方面提出了改善城市交通的建议。     

航线设计适任性的模糊综合评估

为确保准确、公正地评估船舶驾驶员航线设计能力,针对评估工作的复杂性和模糊性,利用模糊综合评判方法对由驾驶台资源、航行安全、经济、标绘、报告五要素所构成的航线设计系统进行评估.通过确定评估指标和隶属度,建立多层次的综合评估数学模型,最终给出船舶驾驶员是否具备航线设计能力的确定值.经评估验证,所得到的数学模型比较可靠.对海员适任评估方法改进具有一定的指导意义.     

我国城市绿地系统的规划与建设

城市绿地系统作为城市自然系统的主体,发挥着重要的生态功能.我国城市绿地建设普遍滞后,现在的城市绿地系统规划还存在不少问题,本文在分析绿地功能的基础上指出了在我国城市绿地系统规划与建设中所存在的几个主要问题,粗略地点明了解决这些问题的几点对策,尝试构建了使我国城市绿地系统规划顺利进行的内外条件.     

山西师范大学校园(一校区)功能分区初探

校园功能分区是高校校园规划的最基本要求，本文通过分析山西师范大学（一校区）校园规划布局现状，从突出各类校舍功能的角度首次将山西师范大学（一校区）校园划分为七个功能区，并结合各功能区现状提出了我校未来功能区优化发展的参考意见．     

孟定边关风情旅游区旅游规划研究

本文从孟定实际出发,全面分析了孟定旅游业发展的优、劣势条件,提出了孟定旅游业发展的指导思想和目标,就旅游开发主题创意、旅游功能分区、旅游产品开发等方面进行了系统规划,并对规划的实施提出了对策建议.     

古村落旅游资源评价与保护研究--以陕西省韩城市党家村为例

根据古村落旅游是我国特色的文化旅游之一，其资源内涵丰富、吸引力强，产品结构和特色符合当今旅游市场需求的趋势，重点分析了我国古村落旅游景点景区开发和保护现状．分析认为：古村落旅游目前存在的主要问题体现在旅游产品不成熟、旅游规划水平低、旅游资源保护不力、经营管理体制混乱、旅游宣传不足、旅游意识观念落后、人力资源短缺等方面．依据陕西省旅游资源普查所获基本数据，以陕西省韩城市党家村古村落旅游为例，提出了对古村落旅游产品深度开发与加强旅游资源保护的具体建议．